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2024环球世界足球杯——直播赛事
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一、贝肯鲍尔杯(全球机器人足球比赛)
比赛介绍贝肯鲍尔杯是一项全球性的机器人足球比赛，旨在推广机器人技术和人工智能的发展。该比赛由德国贝肯鲍尔基金会于2002年发起，每年一次，已经成为世界上最大的机器人足球比赛之一。比赛分为标准组和人形组两个组别，每个组别又分为多个级别，参赛队伍来自世界各地的高校、研究机构和企业。比赛规则类似于足球比赛，但是所有参赛选手都是机器人，需要通过程序控制完成比赛。操作步骤参加贝肯鲍尔杯需要具备一定的机器人技术和编程能力。以下是参加贝肯鲍尔杯的基本操作步骤
1.确定比赛组别和级别：根据机器人类型和技术水平，选择参加标准组或人形组，再根据团队实力选择相应的级别
2.设计机器人：根据比赛规则和要求，设计机器人的外观和功能。机器人需要具备移动、视觉、感知、控制等基本能力
3.编写程序：根据机器人的功能和比赛规则，编写程序控制机器人完成比赛。程序需要考虑机器人的运动轨迹、传球、射门、防守等多个方面
4.测试和调试：在比赛前进行多次测试和调试，确保机器人的运行稳固和程序的正确性
5.参加比赛：在比赛现场，根据比赛规则和裁判的指示，控制机器人完成比赛。比赛过程中需要注意机器人的状态和周围环境，及时调整策略和程序。结尾贝肯鲍尔杯是机器人领域的一项重要赛事，不仅展示了机器人技术的最新进展，也促进了机器人技术的发展和应用。参加贝肯鲍尔杯需要具备一定的机器人技术和编程能力，同时也需要团队协作和创新能力。希望更多的人能够关注机器人领域的发展，为推动人工智能和机器人技术的发展做出更大的贡献。
二、中国科学技术大学机器人足球蓝鹰队的主要事迹与取得成就
1999年获首届全国RoboCup比赛冠、亚军；
中国科大蓝鹰队于2000年成为我国历史上第一支进入RoboCup世界杯赛决赛阶段的队伍，参加了在澳大利亚墨尔本举行的第四届RoboCup 机器人足球世界杯赛仿真组比赛，并获仿真赛第9名；进20球仅失3球，震惊世界机器人足坛。被国外媒体称为“中国机器人足球比赛的开拓者”、“精美的表现令人惊叹！”
2001年3月，机器人足球队“蓝鹰”被国际RoboCup联合会有腿机器人委员会吸收为四腿组正式成员，成为我国唯一一支进入在美国西雅图举行的第五届RoboCup世界杯赛四腿组赛的球队 ，获得四足机器人赛第5名，并获得“在线教练”赛亚军和2D仿真赛第5名 ；2D组首次进入世界八强 ，
2002年保持四足机器人赛和2D仿真赛世界双8强；
2003年6月27日至7月3日，第7届RoboCup机器人足球世界杯赛在葡萄牙里斯本隆重举行。中国科大蓝鹰队与众多强队紧张激烈的较量，取得了第5名的好成绩。 再次保持四足机器人赛和2D仿真赛世界双8强；其中四腿组3:1战胜了卫冕冠军、人工智能世界最强的美国卡耐基梅隆大学队。
2004年第8届RoboCup机器人足球世界杯赛在葡萄牙里斯本举行，首次设立了3D组，科大蓝鹰队参赛并获得第五名。
世界杯中的3D仿真机器人足球比赛是2004年新设立。3D仿真不仅增加了第3个空间维度，使得“球员”和球可以在3维空间中运动，而且更真实、更全面地模拟现实世界中的各种物理特性，包括现实世界中存在的各种感知和运动误差。仿真平台给使用者提供的唯一动作是“踢球”，而“球员”所能得到的各种感知信息都是有误差的。为了完成比赛任务，设计者必须在建模、定位、控制和决策等方面进行深入的研究，而这些课题均属人工智能和机器人学的前沿领域，而且其中很多课题是2D仿真没有涉及的，比如路径规划和轨迹控制等等。因此，3D仿真赛为人工智能提供了一个极富挑战性的、技术密集型的标准问题和公共平台。
科大蓝鹰3D队表现出色，在总共8场比赛中保持不败，一球未失（除蓝鹰队外，该次比赛中只有冠军Aria队做达到了这一点）。第一轮循环赛分四组进行，蓝鹰队与德国Brainstormers队同组，以2胜1平小组第一的身份出线。第二轮循环赛分两组，每组6支球队。蓝鹰与该届冠、亚军以及清华大学队同组，结果分别与冠军Aria队和亚军AT-Humboldt队战平，以2：0击败清华。但由于积分少于Aria和AT-Humboldt，屈居小组第三，遗憾地未能进入四强排位战，最终战胜另一小组的第三名获得杯赛的第五名。而本组的第
一、第二名最终获得了冠、亚军。
蓝鹰队该次参加3D仿真编程的四名同学都是本科生，而且是完全通过seminar课程和业余科技活动的方式进行备战的。在那一个学期中，每个队员都有7-8门课程要考试，时间非常有限，但四名同学坚持在完成正常教学计划的前提下积极备战。相反，国外参赛的队伍大多数是由研究生和教师、研究人员组成的。
而且蓝鹰队此次参加3D仿真比赛是通过远程方式进行的，没有到现场，看不到实战情况，因而无法有针对性地修改程序，而其他队伍都是现场参赛，可以根据不同对手的特点进行调整。这
中国科大蓝鹰在“2004中国足球机器人大赛”中包揽小型组冠亚军，获得新设立的3D组亚军，并获四腿组亚军。
在比赛中，蓝鹰分别与清华和浙大战平，由于净胜球少而屈居亚军。由三名研究生组成的浙江大学队获得冠军，清华大学队获得第3名。
在四腿组的第一场比赛中，由于技术等故障导致机器狗无法正常工作，蓝鹰负于清华，最终仅获亚军。清华大学队获得冠军，北京工业大学队获得第3名。
小型组蓝鹰机器人足球队派出蓝鹰一队和蓝鹰二队参加RoboCup小型组的比赛。蓝鹰一队和蓝鹰二队均被列为种子队。大赛规定一个学校的参赛队不能同时包揽冠亚军，因此蓝鹰一队和蓝鹰二队被分在同一个半区。小组赛阶段的所有比赛中，蓝鹰一队和蓝鹰二队均在较短比赛时间内以8：0领先对手结束比赛，双双获得小组第一打入八强。
四分之一决赛规定：参赛一方以10：0优势领先，则比赛立即结束。蓝鹰一队和蓝鹰二队同样在较短比赛时间内以10：0结束比赛，分别战胜河北工业大学北洋战队和空军航空大学天骄代表队，双双进入四强。
半决赛中，上半区中科大蓝鹰一队与中科大蓝鹰二队对决，中科大蓝鹰二队弃权，中科大蓝鹰一队以1：0胜中科大蓝鹰二队挺进决赛。下半区浙江大学队胜上海大学自强一队挺进决赛与中科大蓝鹰一队争夺冠军，蓝鹰二队与上海大学自强一队争夺季军，并以18：0战胜上海大学自强一队获得季军。
冠军争夺战中，上半场蓝鹰一队以12：0领先浙江大学队，在浙江大学队的要求下双方停止比赛。蓝鹰一队以12：0战胜浙江大学队获得冠军。
比赛结束后进行了04年国际规则表演赛。原定由中国科大蓝鹰二队与浙江大学队进行表演赛，由于浙江大学的退出，改由蓝鹰一队和蓝鹰二队进行。蓝鹰一队和蓝鹰二队之间精美的表演赛向观众展示了机器人足球的魅力和国际强队的水准，最后在观众的强烈要求下，举行了加时赛和点球比赛，比分为8：9，表演赛中精美的射门进球和带球过人动作获得了全场观众的热情掌声，将足球机器人大赛推向了高潮。 2005年蓝鹰获得在日本大阪举行的第9届RoboCup世界杯2D组亚军，3D组第7名，四腿组第5名，挺进八强，这是科大校队在历届杯赛中取得的最好成绩，也是我国高校在第9届杯赛中获得的最好成绩。由于中科大在仿真2D、仿真3D和四腿机器人比赛中进入世界8强，依惯例被列为这三个项目下届杯赛的种子队，无须预选直接获得资格，参与2006年7月在德国不来梅举行的
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