2024环球世界足球杯——直播赛事
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1、11智能足球机器人的硬件软件设计?
智能足球机器人的体积一般较小，集成程度较高。其移动方式大多为车轮式移动，而单片机常作为其核心的控制器件，小型直流电机则作为动力驱动，感知系统则大部分依赖视觉系统和其他传感器。另外通过软件编程实现对智能机器人行进、绕障、停止等的准确控制和检测数据的存储、显示、执行。它融合了人工智能、智能控制、实时视觉、无线通讯、机电一体化等多学科知识。机器人足球本身是一个典型的智能体系统，对其的研究具有深远意义。
2、我国首届机器人足球比赛是在哪里举行的
我国首届机器人足球比赛是在哈尔滨举行的。
国防科大、清华等14支高校和科研机构的代表队应邀参加此次比赛。各参赛队将在两天的时间里，利用大会技术委员会提供的统一的硬件系统，使用自己开发的策略软件“指挥”机器人足球队捉对厮杀，决出胜负。
机器人足球比赛是在大约半张乒乓球台大小的场地两个机器人球队进行踢球比赛，将一个高尔夫球踢进对方球门为得分，得分多者取胜。每球队由三个机器人组成，其中有一个是守门员。比赛分上、下半场，各为5分钟，中间休息10分钟。每球队在休息期间可以换队员或更换战略、战术程序。在整个比赛过程中人不能干预，机器人完全自主地进行比赛。机器人足球比赛涉及信息、通信、机械电子学等技术，对研究多机器人在繁琐动态环境条件下协作与行动策略等智能控制开发技术具有重要意义。我国科研工作者在“863计划”的支持下，在机器人足球比赛相关的技术领域已开展了基础研究，积累了不少关键技术。此次邀请赛就是为了进一步交流研究成果、发现问题，促进我国相关技术的发展。
3、国际机器人比赛的足球竞赛
机器人足球竞赛让机器人踢足球的想法是在1995年由韩国科学技术院（KAIST）的金钟焕（Jong—Hwan Kim）教授为了发展多智能体技术而提出的。1996年11月，他在韩国政府的支持下首次举办了微型机器人世界杯足球比赛（即FIRA MiroSot‘96）。机器人足球是人工智能领域与机器人领域的基础研究课题，是一个极富挑战性的高技术密集型项目。它涉及的主要研究领域有：机器人学、机电一体化、单片机、图像处理与图像识别、知识工程与专家系统、多智能体协调、以及无线通讯等等。机器人足球除了在科学研究方面具有深远的意义，它也是一个很好的教学平台。通过它可以使学生把理论与实践紧密地结合起来，提高学生的动手能力、创造能力、协作能力和综合能力。国家所提倡的素质教育中，能力培养是核心。机器人足球提供了一个对学生的能力进行培养的大舞台。国际上最具影响的机器人足球赛主要是FIRA和RoboCup两大世界杯机器人足球赛，这两大比赛都有严厉的比赛规则，融趣味性、观赏性、科普性为一体，为更多青少年参与国际性的科技活动提供了良好的平台。 FLL是另一个综合系列的机器人竞赛。FIJL(FIRST LEGO LEAGUE）是一个为全世界9 16岁的孩子们提供机器人竞赛的国际性组织。每年秋天，大赛组委会将统一在全球公布这年的FLL挑战赛主题，以及按照主题细化的具体比赛项目，参赛队要在任务公布后的两个月时间内设计出能够完成任务的机器人，参加区域选拔赛，优胜者可以进入全球决赛。2004年FLL机器人工程课题挑战的主题是：使用机器人技术来帮助能力不同的人。具体比赛项目包括：摆放CD、玩篮球、爬楼梯、喂宠物、开门、读巴士站牌、推椅子、送餐和取眼镜等项目，主要目的是让孩子们体验残疾人的生活方式，引起孩子们对他们的关注，呼唤他们的爱心。FLL每年的挑战主题都不同。表中列举的历届比赛主题，有的是根据实际问题提出的，有的是引导孩子们进行科幻想象的，这些主题不仅有趣，更提供开放性的问题解决方案，学生可以用不同的方法达到同一项目标，从而鼓励学生充分发挥想象力、创造力，培养学生的开发性思维，可见机器人竞赛已经成为一个能激发孩子们的学习兴趣、引导他们积极探索未知领域的良好的平台。FLL的比赛项目还包括常规赛、足球赛、电脑机器人创意设计与动手做比赛等等。
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